Y’a-t-il moyen de mettre des noms au lieu des adresses IP fixes ? (edited) Entre les piles OPC UA disponibles dans EPICS, UnifiedAutomation et open62541, vous avez pu voir d'autres différences que le prix ? A part la compatibilité avec les systèmes existants en epics quel est l'avantage de rajouter une surcouche epics sur de l'opc-ua? Quid de la récupération de champs valeurs alarm & butée directement à partir de opc-ua sans manipulation manuelle ? Comment vous versionnez ces fichiers générés ? Comment vous vous assurez que l'IOC est cohérent avec l'automate ?