2ndes Journées Online

Retour d'expériences sur une architecture de controôle-commande Rust utilisant MQTT

20 nov. 2025, 10:00

15m

100/-1-A900 - Auditorium Joliot Curie (IJCLab)

Contrôle commande, IA Bloc sessions unique

Orateur

Dr Claude-Alban RANÉLY-VERGÉ-DÉPRÉ (Aix Marseille Univ, CNRS/IN2P3, CPPM, Marseille, France)

Description

Dans le cadre du projet LISA (Laser Interferometer Space Antenna), un banc de test rassemblant plusieurs instruments doit être produit par plusieurs partenaires du consortium. L'architecture logicielle retenue pour le contrôle-commande, dont le développement a été confié au CPPM, se compose de plusieurs briques logicielles peu conventionnelles associées entre elles :

1. Le langage de programmation système Rust,
2. Le protocole de messagerie publication-abonnement
   (publish-subscribe) basé sur le protocole TCP/IP, MQTT,
3. Le système d'exploitation libre GNU/Linux

La présentation fera un retour d'expériences sur l'usage de ces technologies prises séparément et de leurs synergies prises ensemble.

Documents de présentation

Journées Online 2025_ Contrôle-commande sur le projet LISA_ Slides.pdf

Présentation (lien en ligne)

Questions